从志愿服务到科技创业：智护救援团队用轮腿融合技术为生命争取时间

智护救援团队：大学生自研轮腿平衡机器人，为生命搜救开辟科技通道

　　在南京审计大学的校园里，有这样一支名为智护救援的学生创业团队——他们不是工科专业出身，却凭着一股韧劲，在近一年时间里从零起步，成功研发出一套名为擎卫先锋的自适应轮腿平衡救援机器人系统。这套融合了轮腿协同驱动、多传感器融合与AI智能导航的救援装备，复杂地形通过率较传统轮式机器人提升超过70%，目标识别精度达95%，目前已通过权威机构检测并获得多家国有企业合作意向，正在从实验室走向真实的灾害救援一线。

　　故事的起点，是2024年9月的一次社区志愿服务。团队负责人在活动中结识了一位蓝天救援队的志愿者，对方讲述的救援现场经历让他久久不能平静——地震废墟中，人工挖掘耗时动辄超过72小时，被困人员的生还窗口在一点点流逝;而救援人员自身也面临着余震、坍塌、有毒气体等次生灾害的威胁，受伤率居高不下。

　　一组公开数据更让团队成员意识到问题的严峻：过去一年，全国各类自然灾害共造成9413万人次受灾，因灾死亡失踪856人，紧急转移安置364.5万人次，直接经济损失达4011.1亿元。放眼全球，2023至2024年重大灾害数量同比增加28%，但真正具备复杂地形救援能力的队伍仅占国际救援力量的15%。

　　如果能有一台机器人，先一步冲进最危险的区域，把被困者的位置和环境信息传出来，是不是就能少一些遗憾?这个朴素的念头，成为智护救援团队出发的起点。

跨界攻关：非工科团队的技术突围

　　智护救援团队的成员大多来自商科背景，这意味着研发救援机器人对他们而言几乎是从零开始。但团队没有退缩，而是依托学校提供的实验条件和导师资源，一步一个脚印地啃下了一个个技术难题。

　　团队首先面对的是结构选型问题。纯轮式机器人在平地上效率高，但遇到废墟、陡坡就寸步难行;四足机器人地形适应性强，但平地移动慢、控制算法复杂、维护成本高。经过反复对比和论证，团队最终选择了轮腿融合的技术路线——在平地上用轮式驱动保证速度，在复杂地形中切换为腿式结构实现越障，二者协同工作，兼顾效率与适应性。

　　确定方向后，研发进入攻坚阶段。2024年10月，团队将NUC微型计算机与工业相机应用于机器人视觉系统，在小型化、低功耗和可定制性上取得关键突破，系统稳定性提升78%。仅仅一个月后，视觉导航技术再获进展，避障成功率提升至98%。2025年2月，产品与核心技术通过权威查新及检测报告，被认定为行业首创。

　　在传感器层面，团队针对行业普遍存在的三大痛点逐一击破：针对单一传感器年故障率超过20%的问题，采用模块化设计与多传感器冗余方案;针对复杂光线条件下识别率降至70%以下的问题，融合内外传感器与视觉算法，将目标识别精度提升至95%;针对传统轮腿机器人越障高度仅为车轮半径50%至70%的局限，通过优化动力分配与关节控制，将复杂地形通过率提升超过70%。

硬核实力：一套全流程智能救援方案

　　擎卫先锋不是一台简单的移动机器人，而是一套覆盖快速定位—抵近救援—安全撤离—事后分析全流程的智能救援技术闭环。

　　在定位与决策环节，机器人集成大疆N3 GPS模块，定位精度达2.34米，配合多传感器数据融合与AI处理，评估准确率达92%，调度效率提升60%。在抵近救援环节，轮腿协同结构保障复杂地形稳定率达95%，救援速度较传统方式提升40%。在撤离与分析环节，可配合无人机牵引实现监测数据100%回传，效能评估耗时缩短50%，设备自检准确率达98%。

　　机身还搭载了天然气、烟雾等环境传感器，通过工业相机与视觉识别技术实现人物追踪和目标锁定，在搜救被困人员的同时，对现场环境风险进行实时预警。9轴IMU配合卡尔曼滤波将姿态精度提升80%，SLAM导航技术降低了60%的算法复杂度，即便是非专业人员也能快速上手操作。

　　产品严格遵循JB/T 9182-2014标准，已获得深圳国检计量检测报告和中孚检测报告。在与行业标准的对比中，作业稳定性从70%提升至82%，障碍识别率从80%提升至98%，定位精度从5至10毫米提升至1.2毫米，防水等级从6级提升至7级，路径规划耗时从30分钟缩短至5分钟。

落地生根：从实验室走向真实场景

　　技术研发之外，智护救援团队也在积极推动成果转化。项目组建以来，团队走访了长三角地区10余家科技企业与成果转化领先单位，围绕产业落地中的实际难题开展联合攻关。目前，项目已获得5家国有企业的合作意向，累计客户量达12500家。

　　在应用场景拓展上，团队已与廊坊珍圭谷科技股份有限公司开展轮式机器人项目合作，与湖南中联重科应急装备有限公司对接山区森林火灾救援项目，与中国建筑集团有限公司推进城市地下管廊巡检项目，产品应用覆盖应急救援、工业巡检、公共安全等多个领域。

　　团队还构建了G端(政府与公共安全机构)、B端(企业与工业)、C端(民用与特殊市场)的多元市场布局，并制定了从引入期到成熟期的分阶段营销策略。项目已入选国家英才计划，并先后在第十四届北京国际机器人展览会、2025深圳国际工业机器人展览会、上海国际工业自动化及机器人展、世界机器人大会等平台进行展示交流。

　　项目的推进离不开强大的导师后盾。南京审计大学商学院党委书记谭海，以及张文秀、彭红霞、冯立伟、王哲、公彦德等六位导师组成顾问团队，在物流与供应链管理、政府审计、电子商务等领域为项目提供专业指导。团队成员则在行政统筹、产品研发、市场调研、财务合规等岗位上各展所长，形成了跨领域协同的创业格局。

青春担当：用技术为生命争取时间

　　在国家政策层面，国务院《十四五国家应急体系规划》明确要求提升复杂灾害场景下的应急救援能力，工信部《智能制造专项规划》将特种机器人列为重点发展领域。韩国、日本、英国、芬兰等国也早已通过专门立法推动救援体系建设。智能救援装备的研发，既是响应国家战略的实际行动，也是全球灾害治理的共同需求。

　　从一次志愿服务中的触动，到实验室里的日夜攻关，再到走向真实应用场景，智护救援团队用近一年的时间证明：青春的价值不仅在于书本上的成绩，更在于用所学所知回应时代之问、社会之需。未来，团队将继续迭代优化产品性能，拓展更多应用场景，让擎卫先锋在真实的灾害救援现场发挥更大作用，用科技力量守护每一个生命。

　　通讯员：徐行