从深圳技术大学的实验室,到连平县溪山镇的果园农场;从校园里的技术研发,到田间地头的实践应用——深圳技术大学“溪农智瞰”突击队用一年多时间,在粤北山区完成了一场科技与乡土的双向奔赴。
图1"溪农智瞰"突击队在连平南国桃源创客空间
一场"需求清单"与"技术菜单"的双向奔赴 河源市连平县溪山镇地处九连山腹地,是闻名遐迩的“鹰嘴蜜桃”核心产区之一,蔬果种植收入占当地家庭年收入的比重超过六成。然而,长期以来,农户巡园靠腿、识虫靠眼、估产靠经验,面对频发的果树流胶病、褐腐病及果实蝇等“甜蜜烦恼”,往往因发现滞后而错失防治良机。传统“靠天吃饭”的粗放管理模式,不仅推高了人工成本,更制约了果品标准化与品牌价值的提升。
图2-4百香果果实病虫害
“人跑不过病虫害,但无人机飞得过。咱们要用科技把人力省下来,把效率提上去!”带队教师林晓雯的一句话,点燃了学生们的热情。随后,团队多次往返深圳与连平,深入当地农业企业和乡镇村组调研,系统梳理需求清单。
"溪农智瞰"突击队接下了这份"需求清单"。依托学校无人驾驶航空器系统工程、人工智能、智慧物流与数字农业等学科优势,团队迅速将需求转化为"技术菜单"——一套"无人机采集—AI识别—数据分析—农户服务"一体化应用方案应运而生。
图5“溪山农服”系统示意图
此前,学校已统筹14支突击队深入连平县13个镇,对接14项重点需求,积累了农业监测、文旅推广、电力巡检等县域实践经验,《县域低空经济科技中心的规划设计》入选广东青年大学生“百千万工程”突击队典型案例,聚焦电动垂直起降飞行器(eVTOL)、无人机整机及飞控系统等建议被纳入《连平县国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》。学校与连平县共建"双百行动"社会实践基地与校地合作实践基地,为长效化驻点服务与成果转化搭建双重平台。在此基础上,本项目获评省级重点项目,并获2025年广东青年大学生“百千万工程”突击队"人工智能+"竞赛省赛三等奖,为后续落地奠定基础。
图6“双百行动”社会实践基地 图7“双百行动”校地合作实践基地
图8"溪农智瞰"突击队在连平
图9项目所获奖项
三天飞巡、七天闭环:一套"可复制"的农服系统在田头生长 集中实践启动当天,突击队15名师生携带M300无人机、DJIFlip、Mavic4Pro、自组无人机及果实采摘设备进驻溪山镇。团队结合技术专长与田间需求,分为数据采集组、AI识别组、平台开发组和助农勘察组,围绕农田测绘、作物监测、数据分析与农户服务四条线同步开展实践。

图10"溪农智瞰"突击队在千亩桃园开展基于无人机的碳监测
前两天的任务是"摸清家底"。队员们顶着烈日,踏勘了全镇不少于3类作物样区,与当地合作社和种植大户确认示范田块、飞行边界和数据采集频次。溪山镇党委副书记叶馨怡说:"这帮学生不是来走马观花的,他们拿着图纸跟我们一块块地核对,哪个田块种什么、什么时候播种、往年病虫害高发期是什么时候,问得特别细。"
图11"溪农智瞰"突击队与溪山镇党委副书记叶馨怡交流
图12"溪农智瞰"突击队在果园
第三天起,无人机开始频繁起降。团队利用自组无人机按照预设航线对典型果园和农田开展低空巡测,采集作物长势、果实分布、田块边界及沟渠道路等基础数据。与此同时,团队基于YOLO框架和VisionTransformer注意力机制开展图像识别模型迁移测试,重点围绕果实蛀虫、果面病斑、成熟度异常等问题进行特征识别与训练。
图13果实病害识别系统
数据成果在一周内初步显现。团队完成了初版数字底图建设,将溪山镇典型农田的GIS空间数据与三维建模成果整合为可更新、可定位、可追溯的农业资源动态管理基础。病虫害识别样例、长势分析结果和农情风险清单同步出炉——哪块田的作物缺水、哪片区域存在倒伏风险、哪类病虫害有蔓延趋势,在热力图上一目了然。
图14地块划分
图15数字底图系统
从“经验种田”到“数据管田”:一张数字底图开启精准管理 在果园示范田块,团队通过无人机航拍、AI识别和地块信息采集,正在搭建果园数字底图,逐步整合果树分布、地块边界、沟渠道路及病虫害点位等信息,为后续果园巡查、农情记录和精准管护提供数据支撑。
"以前巡田,几百亩地走一圈要两三天,还经常看不全。现在无人机飞一趟,哪块地有问题、什么问题、严重到什么程度,手机上看图就知道。深圳技术大学驻连平县“双百行动”服务队队长黄子嵩感叹道。
图16“溪农智瞰”突击队与深技大驻连平县“双百行动”服务队队长黄子嵩
集中实践期间,团队还面向基层农服人员和种植大户开展了无人机“飞手”技术培训,累积听课350人次,培育无人机新“飞手”70余人。
图17无人机“飞手”技术培训
图18"溪农智瞰"突击队给当地农户介绍无人机
一台eVTOL、一次"跨界":低空经济的更多想象 在智慧农业监测之外,团队还探索了无人机在乡村治理中的拓展应用。基于前期研发的"天鲟"eVTOL(载人电动垂直起降飞行器),队员们开展了河道与农田周边环境运输等(于湾区智联)模拟测试。
图19"天鲟"eVTOL飞行实况
图20"天鲟"eVTOL载人测试
"溪山镇山多路窄,有些自然村的农产品外运要绕很远的路。eVTOL如果能在山区物流场景中落地,将有效解决农产品下山'最后三公里'的问题。"突击队成员介绍。
从溪山到连平:一份可复制的"智慧农服"样本 实践结束前,团队向溪山镇提交了阶段性应用报告、示范案例、技术文档和培训材料,为后续推广提供了标准化操作模板。
图21人机巡检系统建设方案及阶段性应用报告
"我们不想做'一次性'的社会实践。"突击队指导教师林晓雯表示,"系统是可持续迭代的,模型会持续补充溪山镇本地作物样本,平台也会根据农户反馈持续优化。"
在溪山镇实践基础上,团队正推动项目经验向连平县更多乡镇复制推广:
在上坪镇,围绕鹰嘴蜜桃产业全盘迁移数字农服体系,覆盖果园种植、监测、管护、采收与销售全生命周期,并对接本地助农电商资源,推动技术服务与产销协同。
图22黄志锋镇长接受采访

图23无人机采摘运输鹰嘴桃
图24识别鹰嘴桃病害模型
图25"溪农智瞰"突击队在直播间推广鹰嘴桃
在油溪镇,面向农户开展低空农业技术教学与实操培训,普及无人机巡田、农情采集等应用,提升基层数字农业技术运用能力。
目前,"溪农智瞰"项目已入选深圳技术大学百千万突击队省级重点项目。团队计划在集中实践结束后继续开展远程技术支持,推动成果在连平县更多乡镇和多类农业场景中复制应用。
未来,研究生院将继续引导青年学子既"身入"基层、又"心到"基层,在"百千万工程"的火热实践中向下扎根、向上生长。而"溪农智瞰"的故事,正是这份青春答卷上鲜活的一笔。
SZTU低空技术支撑力量: 城市交通与物流学院无人驾驶航空器系统工程本科专业、交通运输硕士专业(无人机设计智造与应用研究方向),低空智能技术研究院,以及低空技术协会暨无人机科技工作室