机械臂赋能水产养殖！山东交通职业学院团队打造智能投喂“尖兵”破解行业顽疾

　　在传统水产养殖面临饲料浪费与水质监测滞后的双重困境时，山东交通职业学院“水产精灵”团队以机械臂技术为核心，研发出智能投喂与水质监测系统，将饲料浪费率从35%降至8.7%，为产业智能化转型提供破局方案。

　　该团队由机械、计算机、水产养殖多学科学生组成，在曲佳、刘树林教授指导下，突破传统设备“定时投喂”的局限。他们创新性地将工业机械臂改造为水产专用装备，通过激光雷达与4K视觉传感器融合，实现±5mm定位精度，配合双螺旋送料机构，使单次投喂量在5-500g间精准调节。“我们的机械臂能根据鱼群聚集密度动态调整投喂位置，就像‘会思考的投喂员’。”团队负责人陈广泽介绍，系统在济南天顺养殖基地测试时，20亩池塘内饲料分布均匀度达92.3%，较传统设备提升近30%。

　　水质监测模块更是颠覆行业标准。团队集成荧光法溶氧传感器(精度±0.5mg/L)与离子选择性电极，构建多参数传感器阵列，实现每分钟1次的高频数据采集。在通威对虾养殖场，当氨氮含量超标时，系统15秒内触发减喂策略，3小时内将氨氮浓度降低0.5mg/L，异常预警准确率达96.3%。这种“监测-决策-执行”的闭环设计，让水质管理从“事后补救”转向“实时预警”。

　　从实验室到池塘，团队用12个月完成技术落地。他们破解了水体腐蚀、光照干扰等难题——机械臂采用316L不锈钢与PEEK材质，传感器表面喷涂防生物附着涂层，在高盐雾环境中仍能稳定运行14个月。如今，“水产精灵”已在5家大型养殖企业示范应用，为每亩池塘年节约成本超2万元，正成为推动水产养殖绿色转型的“齐鲁样板”。